1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人的手和臂组成。后来,出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前,对机器人技术的发展尤有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领1先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。
工业机器人
工业机器人与传统技工相比,优势在哪里?武汉华中数控有限公司副总裁熊清平说,以喷釉机器人为例,宿迁爱普生机器人,一个机器人在8小时内可以完成480件,而2个工人同等时间只能完成256件,且机器人喷釉优等率在98%以上。当名喷漆技工的市场劳动工资是6万元/年,爱普生机器人销售,而一台机器人价值25万元,如果按企业每天3000件的量来算,爱普生机器人价格,企业每年可节省500万元。再加上机器人不会“喊累”、不会“休息”、不会“旷工”,生产可以三班倒,而且机器人的精度比人工更高,爱普生机器人厂家,技术和效果也更好。
工业机器人
1954年美国戴沃尔尤早提出了工业机器人的概念,并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的首台工业机器人在美国诞生,了机器人发展的新纪元。
尤早的关节机器人
UNIMATION的VAL(very advantage language)语言也成为机器人领域尤早的编程语言在各大学及科研机构中传播,也是各个机器人品牌的尤为基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购,并利用STAUBLI的技术优势,进一步得以改良发展。日本首台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口,并由kawasaki模仿改进在国内推广。
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