自动上下料机械手是汇金达生产的一款全自动设备,可以帮助企业提高产能,减少人工成本,帮助企业快速发展的一款大型机械
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桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z [1] 三坐标系统基础上,龙门机械手,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
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功能配置结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
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龙门机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号,就绪灯(HL2)亮,且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时,向机械手发出上料信号
龙门机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜
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