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厦门鑫永元机电设备有限公司
主营：电机,变频器,减速机
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扭矩：减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5N.M，减速比为10，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。
速比：减速机的减速比大致选择电机额定转速除以终输出转速的得数。比如需要终输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。终输出转速的高低取决于工况需要。
精度：减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是产品了。
规格：减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。
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步进电机是一种特殊的无刷直流电机，电磁线圈布置在电机的外部，电机的中心有一个铁或磁芯附在轴上。通过对线圈电压进行排序，可以以相对较低的成本实现的旋转控制。控制通常是开环的，所以系统不知道电机是否失速或与控制器失去同步。
1.稳定，可以驱动广泛的摩擦和惯性负载。
2.不需要反馈，电机就是位置传感器。
3.与其他运动控制系统相比价格便宜。
4.标准化的框架尺寸和性能。
5.即插即用，易于设置和使用。
6.安全，系统有什么零件损坏，马达就停了。
7.寿命长，轴承是磨损机制。
8.出色的低速扭矩，可以在不带齿轮的情况下驱动许多负载。
9.的重复性，准确返回同一位置。
10.超载安全，电机不能因机械过载而损坏。
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电机发热允许到什么程度？
电机发热的正常程度主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上了；当然也可以用测温来检测。
一些和高精度的测试设备等，需要对机械的发热严格控制，那么如何控制步进电机的发热呢？
减少发热，就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在步进电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，步进电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的步进电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的步进电机驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。
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第9年
