工业机器人
已知尤早的工业机器人,淮安工业机器人,符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志,1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的,包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带通电螺线管,这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人可以在预先设定的图案叠积木。需要为每个所需的运动马达的转数,尤早绘制在坐标纸上。然后这个信息被转移到纸带上,从而也推动了机器人的单个马达。1997,克里斯舒特建造的机器人的完整副本。
上下料机器人
机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率很高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率很高,占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求高有效质量,机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性,它将带领这个时代加工工艺质的飞跃。
历史
1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界。1999年
日本suo尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年
美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,工业机器人公司,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、尤为商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权代理商:北京微网智宏科技有限公司。2006年
6月,微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷。
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