机器人自动化包装应用指南:低成本生产优势:相对于传统自动化设备,在包装生产流程中使用装配机器人尤为重要的好处在于能够降低生产成本。使用机器人不仅初始成本较低,而且咽为其高度的灵活性,很快就能获得投资回报。小尺寸和低维护费用使总成本也较低。机器人与传统自动化设备相配合,还可以使包装生产更有效率,更能保证包装产品的质量一致性,与人工作业相比,具有更好的成本效益比。但需要指出的是,虽然机器人能够填补一些自动化生产的空白,四轴机器人厂家,但生产线上的其他任务可能仍然需要手工完成,因为一个传统的全自动化解决方案会过于昂贵。
机器人自动化包装应用指南:生产安全性:在安装时,机器人通常被正立或倒置安装在封闭的自动化工作单元上。工作单元的外层一般由铝框、防碎塑料或孔状金属网包裏。机器人及其他相关设备一般使用螺栓固定在工作单元的钢铁机台平面上。工作单元的采用使得工作人员可在外围观察机器人工作台的工作状况,而无须进入工作单元内部。为安全起见,一旦打开了工作单元的检修门,机器人将自动停止工作。对于那些不能完全密闭在一个工作单元内的机器人,工业机器人,如门帘、压力感应地垫等装置同样可以提供自动关闭功能。
关节机器人(Robot joints),也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中尤为常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,机器人,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
所谓工业机器人的轴,可以用的名词“自由度'来解释。合理推测就是,当机器人的轴数增加,机器人就有更高的灵活性。四轴SCARA机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节式机器人(以下简称六轴机器人),其中四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的,而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
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