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步过电机的选择
步过电机转速的选择
对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，CANopen步进电机价格，步进电机在低速（每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大），在高速旋转状态的转矩（1000转/分--9000转）就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，CANopen步进电机公司，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，CANopen步进电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH，电阻也要大一些为好。、
步进电机空载起动频率的选择
步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右（或更高），通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，尽量选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。
步进电机的电机尺寸
我们一般说电机尺寸，讲的是电机机座的尺寸。不同机座尺寸的步进电机所能提供的输出功率不一样，一般来说机座尺寸越大，能够提供的转矩越高。例如，一个大小为57的步进电机的直径为57毫米；28的步进电机的直径为28毫米。然而大小相同的步进电机存在不同的机型，主要体现在机身长度上。一般而言，某一个特定尺寸的电机可用输出力矩会随着机身长度的增加而增加。
步进电机的技术介绍
作为一种控制用的特种电机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用的驱动电源（步进电机驱动器）。在微电子技术，特别计算机技术发展以前，控制器（脉冲信号发生器）完全由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，CANopen步进电机价格，开发难度和开发成本都很高，控制难度较大，限制了步进电机的推广。
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第4年
