滚珠丝杆的内循环和外循环,滚珠与丝杠脱离接触的称为外循环;始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列,每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种,每列只有一圈;外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。
1) 外循环:外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。端盖式:在螺母上加工一纵向孔,作为滚珠的回程通道,螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口,滚珠由此进入回程管,形成循环。插管式:它用弯管作为返回管道,这种结构工艺性好,梯形丝杠,但是由于管道突出螺母体外,径向尺寸较大。螺旋槽式:它是在螺母外圆上铣出螺旋槽,槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切,形成返回通道,这种结构比插管式结构径向尺寸小,但制造较复杂。外循环滚珠丝杠其外循环结构和制造工艺简单,使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑,影响滚珠滚道的平稳性。
2) 内循环:所示为内循环滚珠丝杠。内循环均采用反向器实现滚珠循环,反向器有两种类型:1、圆柱凸键反向器,它的圆柱部分嵌入螺母内,端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位,以保证对准螺纹滚道方向。2、扁圆镶块反向器,反向器为一般圆头平键镶块,镶块嵌入螺母的切槽中,其端部开有反向槽3,用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较,后者尺寸较小,从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。
①决定使用条件
根据移动物体的重量、进给速度、运行模式、丝杠轴转速、行程、安装方向(水平or垂直)、寿命时间、定位精度。
②预选滚珠丝杠的规格
使用条件,预选出滚珠丝杠的精度等级(C3~C10)、丝杠轴径、螺距、全长。
③确认基本安全性
●容许轴向负载
确认轴向负载在丝杠轴的容许轴向负载值范围内。
●容许轴向负载
确认轴向负载在丝杠轴的容许轴向负载值范围内。
●寿命计算丝杠轴的寿命时间,确认可以确保所需的寿命时间。
④根据性能要求进行研讨
若要提高精密定位精度及控制时的响应性,供应梯形丝杠定制,需要进行以下的确认。
●丝杠轴的刚性
●温度引起的寿命变化
渐开线花键轴压力角参数
1、径节制齿轮:
在一些国家里,不同模数使用径节作为齿轮的基本参数,用英寸为计量单位,供应梯形丝杠标准,径节以P表示,指分度圆上每英寸占有的齿数。
径节P=Z/d (d的单位是英寸)
模数m=d/Z (d的单位是mm)
因此,模数m与径节P的关系是互为倒数,只是单位制不同。
m=1/P*25.4
P=1/m*25.4
模数与径节的乘积恒等于25.4。
2、双模数制:
双模数制是获得短齿齿形的另一种方式,可提高抗弯强度,但稳定性较差,常用于汽车拖拉机行业。
双模数制规定用两个大小不等的模数来计算一个齿轮的各部尺寸,标记为分数形式m1/m2,其中较大的模数m1用来计算分度圆直径,较小的m2用来计算轮齿的尺寸。
各尺寸的计算公式如下:
分度圆直径:d=m1*Z
齿顶gao: ha=ha*m2
齿根gao: hf=(ha1+c1)*m2
齿顶圆直径: da=d+2*ha=m1*Z+2*ha*m2
齿根圆直径: df=d-2*hf=m1*Z-2*(ha1+c1)*m2
此外,分度圆齿厚S、齿距P、基圆直径db和中心距a是按照m1计算。
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