在自动化控制系统和精密测量领域中,角度编码器扮演着重要的角色。它们能够准确、迅速地测量旋转角度,为机器操作提供关键的反馈信息。然而,如何调整编码器,以确保其准确性和稳定性,却是一个需要深入理解的问题。
这是一种用于测量旋转角度的装置,它可以将旋转角度转化为电信号。根据测量原理,编码器主要分为光电式、磁性式和电容式。光电式编码器利用光敏元件和发光元件来检测角度变化,磁性式编码器则利用磁应来检测角度变化,而电容式编码器则是利用电容的变化来检测角度变化。
增量式编码器的特点:
增量型编码器的特点是:非接触式的,无摩擦和磨损,体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,驱动力矩小,其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;
增量式编码器非常适合测速度,可累加测量。但是存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位等问题,这些问题如选用型编码器可以解决。
内置电池技术:
有一些编码器以内置电池来避免断电的信号丢失,角度编码器,也有一些编码器以单圈是信号,而多圈圈数信号是内置电池与电路用增量计数的方法来获得,此为伪型编码器,其受电池寿命、电池低温失效、受振电池触点不良等因数影响,而大大降低可靠性。
工作电压、耗电流:
工作电压一般有10-30Vdc和5Vdc±10%两种,电压和耗电流决定供电电源的功率。
信号输出:
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),光栅角度编码器校准,集电极/发射极开路(PNP、NPN)、脉冲输出多种形式,其中TTL为长线差分驱动5V电平(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),角度编码器资料,HTL为推拉式10V电平(或推挽式)输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接:
编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,供应角度编码器公司,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗干扰佳,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
其他主要参数根据需要参看样本:
电缆或插座,传输距离,轴负载,振动,冲击,启动力矩,转子瞬间惯性等。
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