天车无人化系统是在传统的天车系统基础上,通过集成信息技术、网络技术及传感器技术,实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统(WMS)传来的指令,并与自动导引小车(AGV)机器人协同工作,完成搬运任务。
在天车无人化系统中,传感器技术发挥着至关重要的作用。其中,激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能,为无人天车的作业提供数据支持。
,堆取料机无人化系统还具有多种优势。例如,它可以实现一键启停、全流程自动控制,大大提高作业效率。同时,通过配置大功率雷达料位计等设备,实时监测料堆高度和流量,为取料过程提供的数据支持。此外,系统还具备智能化煤堆识别功能,能够根据取料边界角度实时动态调整,进一步提高作业效率。
然而,堆取料机无人化系统也存在一些潜在的缺点。例如,光栅尺,它可能无法适应复杂多变的工况和环境,需要针对具体情况进行定制和调整。此外,系统的运维和升级也需要的技术人员进行操作和维护。
系统运行环境的维护要点
1) 尽量将各车控制柜的电源接在操作台受控电源上(循环或备用时,设备可休息),不使用时切断供电。
2) 夏天天热,应注意机柜的散热,防止控制柜被过度烘烤。
3) 应经常对各车机柜内接线端子进行清扫。内部模件上和端子条上不能有灰尘堆积。
4) 由于机车行走时振动大,所以车载柜应定期检查其牢固性。
5)定期检查各车游尺指针、刻’度标尺测距电缆的完整性、牢固性。
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