滚珠丝杠在数控机床中的几种状态形式, 滚珠丝杠副作为数控机床的进给传动链,其装配形式和精度决定了数控机床的定位精度,也影响着进给轴插补运行的平稳性。滚珠丝杠副安装形式及受力,数控机床进给轴常见的丝杠支撑有如下几种形式:
1、一端固定——一端自由
丝杠一端固定,另一端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力,这种支承方式用于行程小的短丝杠或者用于全闭环的机床,因为这种结构的机械定位精度是不可靠的,特别是对于长径比大的丝杠(滚珠丝杠相对细长),热变性是很明显的,1.5m长的丝杠在冷、热的不同环境下变化0.05~0.10mm是很正常的。但是由于他的结构简单,安装调试方便,许多机床仍然采用这种结构,但是必须加装光栅,采用全闭环反馈。
2、一端固定——另一端支承
丝杠一端固定,另一端支承。固定端同时承受轴向力和径向力;支承端只承受径向力,而且能作微量的轴向浮动,龙门铣床梯形螺杆螺母,可以减少或避免因丝杠自重而出现的弯曲,同时丝杠热变形可以自由的向一端伸长。这种结构使用广泛,目前国内中小型数控车床、立式加工中心等均采用这种结构。
3、两端固定
丝杠两端均固定。固定端轴承都可以同时承受轴向力,这种支承方式,机床配件梯形螺杆螺母,可以对丝杠施加适当的预紧力,提高丝杠支承刚度,可以部分补偿丝杠的热变形。
滚珠丝杆挠曲时出现的现象,滚珠丝杆是一种可以将旋转运动转化成直线运动,当它在受到扭曲和挠曲时会出现什么现象?下面小编为您分享下:滚珠丝杆轴轴端有扭曲负荷和挠曲负荷同时作用时,梯形螺杆螺母,应考虑到相当挠曲力矩相当扭曲力矩,分别计算丝杆轴的直径,并计算丝杆轴的粗细,取其较大的值。
滚珠丝杠是工具机和精密机械上常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反覆作用力,同时兼具、可逆性和率的特点
滚珠丝杆副在各类设备上使用时,由于负荷不同,受力大小不同,丝杆工作时常承受弯曲、扭转、疲劳和冲击,同时在转动部位承受较强的摩擦力,所以其主要的损坏形式是磨损和疲劳失效。因此丝杆在设计、制造时,必须具备高强韧度、高表面硬度和耐磨性以及高的尺寸稳定性等内在性能要求。特别是大型滚珠丝杆( 直径≥80 mm) ,由于使用时承受的负荷较大,因此在强韧度、表面硬度和耐磨性等方面要求就更高
滚珠丝杆副常见故障对数控机床进给运动的影响:
(1)过载问题
滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、轴向预加载荷太大、丝杠与导轨不平行、螺母轴线与导轨不平行、丝杠弯曲变形时,都会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流的报警,或在电柜的进给驱动单元上,梯形螺杆螺母,用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过流信息。
(2)窜动问题
窜动问题是滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、丝杠支承轴承的压盖压合情况不好、滚珠丝杠副滚珠有破损、丝杠支承轴承可能、轴向预加载荷太小,使进给传动链的传动间隙过大,引起丝杠传动时的轴向窜动。
(3)爬行问题
爬行问题一般发生在启动加速段或低速进给时,多因进给传动链的润滑状态不良、外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联轴器,如连接松动或联轴器本身缺陷,如裂纹等,会造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。
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