集装箱龙门吊吊具自动对中系统是提高集装箱龙门吊运行效率,设置位置范围值,实现自动开F-TR锁和关F-TR锁,起重机小车自动减速和自动悬停,确保起重机小车(或吊具)中心与装卸线上所吊的集装箱中心横向重合,提高了集装箱工作效率及防止空重混装事故的发生。本系统采用高精度(毫米级)位置传感器码尺定位系统实现位置检测、结合人机界面及控制程序算法、实时显示吊具位置及软件算法等功能实现吊具自动对中功能。
为解决铁路集装箱运输安全集装箱货物的超载、偏载、空重箱错装、F-TR 锁勾连问题,常在龙门吊起重机的集装箱吊具上安装智能安全装置,F-TR增强型安全措施,采用称重传感检测及仪表、无线发射和 PLC 控制等技术,根据测力传感器的检测判断集装箱货物的是否超载、偏载以及空 重情况,根据箱重及起升高度,依据重量算法智能判断集装箱和车辆是否正常分离,实现车辆防吊起的卡锁声光报警与作业锁定,确保装卸作业安全。
系统利用安装在集装箱上l吊具的 4 角受力点的 4 只测力传感器采集重量信号,经过变送器将 传感器的信号转化为标准的可采集的、处理的模拟信号,由无线信号吊具发射端将此信号传递给无线信号司机室接收端,CPU采集无线信号接收端的信号,经过算法处理,得出集装箱的重 量及偏心、偏重值等,并将相关数据在人机界面进行显示,根据集装箱规格允差范围判断是否偏载、超载、空重箱及 F-TR 锁勾连情况,进行声光报警与语音播报提示、存储和打印。使现场集装箱吊运装作业方便快捷、测量准确、安全又可靠、效率l高。
门吊铁路平车集装箱卸车作业强制悬停功能
通过改造门式起重机起升控制系统,通过加装传感器等,当门吊起升至集装箱底部距平车地板上平面 100mm 时自动悬停,门吊司机按下确认按钮后,门吊才能继续进行起升操作;系统在门吊小车上安装旋转编码器实时检测吊具的起升高度,用于卸车时自动悬停,防止集装箱与车体勾连,并实时显示吊具高度。
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