集装箱龙门吊吊具自动对中系统是提高集装箱龙门吊运行效率,集装箱龙门吊“三防”装置-对中系统,设置位置范围值,实现自动开F-TR锁和关F-TR锁,起重机小车自动减速和自动悬停,确保起重机小车(或吊具)中心与装卸线上所吊的集装箱中心横向重合,提高了集装箱工作效率及防止空重混装事故的发生。本系统采用高精度(毫米级)位置传感器码尺定位系统实现位置检测、结合人机界面及控制程序算法、实时显示吊具位置及软件算法等功能实现吊具自动对中功能。
F-TR防勾连系统具有以下功能特点:
吊箱作业环境检测:系统能够智能识别平车、敞车及堆场等装卸作业环境,实现自动开启或关闭F-TR锁防卡安全管控功能。
装卸线吊具自动对中:采用磁开关和限位开关,自动确定起重机小车减速区域和起重机小车停车位置,确保起重机小车(或吊具)中心与装卸线上所吊的集装箱中心横向重合。
微升作业标准流程:采用编码器和光电传感器,通过软件编程实现集装箱在平车上多次起吊标准作业流程。
F-TR锁勾连报警:当集装箱与F-TR锁发生勾连时,系统自动报警并停止操作,确保作业安全。集装箱空重箱防错装卡控:采用称重传感器,通过软件编程自动判断所吊集装箱是空箱或重箱,用语音提示和屏显提醒作业司机,以防空重箱错装,确保行车安全。
为减少集装箱F-TR锁在吊装过程中因未正确解l锁而导致的车辆损坏事故,物流中心、货运部与武汉创宝珵智能科技有限公司合作,开发了一套基于传感技术的自动化检测与控制系统。该系统安装于国际港的门式起重机上,旨在防止集装箱与车辆发生勾连后被强行吊起的情况,从而提升作业安全性。
该系统的主要功能及原理如下:
1. 自动低速起升,避免因急速起吊导致的勾连。
2. 自动点动试吊,帮助集装箱角件孔顺利脱离锁头。
3.自动悬停在100mm高度,并使用称重传感器检测四个角的重量及总重量,根据四个角的重量及总重量来判断是否存在勾连;若有勾连,系统会报警并锁定,只降不能起升。停顿数秒,供司机或作业人员确认锁头是否已完全脱离。
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