减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮减速机和行星齿轮减速机;按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类:
1、摆线减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速。 4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗轮减速机 8、硬齿面减速机 9、无级变速机
步骤一:目测和用钢皮尺比对接手前、后边,初步校正。
如图1,俯视图。
目的:电机、减速机接手前、后初步对齐,正名减速机多少钱,并减少开端误差,为下一步打百分表校电机中心高,减少误差。
初步校正后的俯视图,如图2。
图1
图2
骤二:主视图,如图3,校对电机接手中心线与减速机接手中心线等高。
初步校正后的主视图,如图3。
图示安装百分表,旋转减速机接手一圈,记下百分表在上、下两点处读数(若减速机旋转不方便,则把磁座装在电机接手上,旋转电机轴一圈),计算百分表上、下两点的读数差ΔL1,然后,在电机四个地脚螺丝处,同时增加ΔL1/2+(0.10~0.15)厚垫片,其中0.10~0.15mm为经验值,该经验值是补偿打百分表时,电机地脚螺丝未紧固造成的。
垫完垫片后,如图4。
减速比概念:
即减速装置的
传动比
,是传动比的一种,是指减速机构中
瞬时输入速度与输出速
度的比值
,
用符号
“
i
”
表示。
如输入转速为
1500r/min
,
输出转速为
25r/min
,
那么其减速比则为:
i=60:1
。
一般的减速机构减速比标注都是实际减速比,但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候
用舍入法取整,且不要分母,如实际减速比可能为
28.13
,而标注时一般标注
28
。
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