机械部分:对整机进行了检查,更换了工件主轴的轴承及密封圈,更换了老旧的液压管路及接头,维修了尾顶及砂轮轴平衡,磨床数控改造厂,等等。
电气部分:针对于原有功能,进行了彻头彻尾的电气大改,更换了所有电气元器件及系统。使用了三菱E70运动控制系统,在伺服控制上更加的简便,使操作工人能达到一键式控制。
外圆磨床机械手是一款以集外圆磨床、气动机械手为一体的全自动数字加工、自动上下料的一款自动化外圆磨床,可有效的降低人工成本,提高生产效率,为企业的自动化转型提供解决方案。
(1)床头主轴模块由主轴箱体、套筒式主轴、夹具油缸、主轴电动机及夹具组成。主轴箱是通过紧固压板固定在径向进给滑板上,松开紧固压板可微量调整主轴箱相对径向滑板的回转角度,以达到调整工件磨削锥度的目的。主轴支承采用了动静压滑动轴承支承结构,这和传统的滚动轴承支撑主轴结构相比,主轴具有了更大的刚性和更高的回转精度,这就保证了数控内圆磨床的磨削精度和磨削状态的稳定。主轴前端工件夹具采用硬质合金卡爪膜片卡盘结构,主轴后端配备夹紧回转油缸,保证了工件夹紧的可靠和磨削余量的均匀。 (2)轴向进给模块山双重工作台、磨杆座、电主轴、往复液压缸、往复电动机及曲柄滑块机构组成。大工作台在预负荷十字交叉滚柱导轨支撑下,由往复液压缸驱动,快速前移实现砂轮快速进给;上层小工作台安装有磨杆座及电主轴。当大工作台快移到前位后,其上层小工作台在预负荷十字交叉滚柱导轨支撑下,由电动机驱动偏心轮曲柄滑块机构,完成工作台快速往复运动,从而实现砂轮轴往复磨削运动。砂轮轴采用高速轴承支撑电主轴结构,佳木斯磨床数控改造,由变频器供给高频电源。应用时,可根据磨削工件孔径的不同,调整砂轮轴的转速。(3)径向进给模块由桥板、滑板、交流伺服电动机、挠性联轴器、组合轴承、滚珠丝杠、螺母座、金刚石滚轮修整器组成。滑板在预负荷十字交叉滚柱导轨支撑下,在桥板上快速移动或微量进给。滑板驱动由伺服电动机通过挠性联轴器直联滚珠丝杠机构实现。
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