安全设计
防撞保护
(1) 通过堆料机实时位置、悬臂俯仰角、悬臂转动角度,可计算出悬臂头的位置,与两台取料机的位置相比较,判断机车之间的安全范围,防止机车走行中相撞;
(2) 格雷母线定位系统可全程检测各 机车的实时位置,当机车到达料场两端时,可根据设定的安全距离自动报警、减速、停车;
视频监控
系统配置了车载、地面视频监控。操作员不在场区现场也能看清现场的各种状况,而且是全场区可视。可有效的预防各种意外情况的发生。
限位开关又称行程开关,用于控制机械设备的行程及限位保护。
在实际生产中,将限位开关安装在预先安排的位置,格雷母线,当移动机车上的模块撞击限位开关时,通过机械力的传递使其内部的微动开关动作,它的作用原理与按钮类似,是一种间歇式的定位方式。
接近开关与限位开关的区别在于它是非接触工作方式,由磁场变化引起触点的动作和复位。这类技术的优点是成本低,缺点是在使用过程中容易点蚀,容易磨损,使用寿命短。可靠性差,易失灵,受温度、电压波动、外界物体靠近等影响而产生误动作导致控制系统紊乱。移动机车在走行过程中的震动、抖动和外界环境的影响都会导致其失灵或误动作。而且这类开关在使用中的维护量大,给生产带来极大不便。
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