爬壁检测机器人
水冷壁腐蚀与检测
水冷壁管在高温环境下运行,壁管向火面容易遭受高温腐蚀,远程操作管道爬壁检测机器人售后,高温 腐蚀是由于锅炉燃烧过程中会产生SO2、SO3、H2S、碱性金属盐类 的危害物,在高温下产生化学反应对水冷壁管造成腐蚀。
锅炉长时间运行后,其管壁内表面就会覆盖有大量沉积物,只要 壁温度不断升高,锅炉水蒸发进程就会加快,各杂质浓度快速增 大,管壁受损加剧,底部金属遭受强烈腐蚀。
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目前国内锅炉水冷壁的检测方式,主要是人工搭脚手架或者升降平台进行检测,外壁检测主要是用肉眼和手感、用超声测厚仪测量管壁厚度找出腐蚀位置;内壁用超声波测厚仪或漏磁检测仪抽查管内腐蚀情况。
锅炉炉膛内的粉尘比较大,而且需要等待炉膛内冷却到室温才能搭建脚手架。对水冷壁进行人工检查,工作环境恶劣、工作量大、进度慢、成本高。
而且人为的因素,数据并不是很完善,管道爬壁检测机器人,易出现漏检。且锅炉水冷壁检修属于受限空间内高空作业,其风险程度相当高,一旦发生高空坠落将给当事人与企业造成严重后果。
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爬壁机器人总体设计方案
爬壁机器人的总体设计首先需要确定其吸附方式、检测方式、行走机构这三个方面。
对于爬壁机器人的要求首先是保证准确不漏检,然后是能够有效率地检测,然后就是兼顾其实用性和通用性。
吸附方式 目前的吸附方式主要有真空吸附、电磁吸附、永磁吸附、推动力吸附等吸附方式,由于此处爬壁机器人主要是检测油罐壁,其为钢制材料,所以选用磁吸附是比较方便实用的。
而永磁吸附相对于电磁吸附,永磁吸附具有吸附力大、受表面状况影响小、系统意外断电不影响吸附力等优点。
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