对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍,总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。
对单个吊车进行动态力学分析,建立并简化系统模型,长轨存放智能系统,然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述,归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时,防止长钢轨在吊运过程中扭曲,着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点,指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器,经过验证,性能符合要求。
为提高100 m长钢轨的上轨效率,减少上轨过程中的弯曲扭转变形,对上轨系统进行了设计.采用格雷母线定位技术进行精密地址检测,利用现场总线技术进行远程集中控制,解决了移轨不同步问题;安装钢轨感应传感器和接触开关以自动搜寻钢轨;设计操作界面,控制单根与多根钢轨操作过程,并显示移轨小车状态及故障.研究结果表明:系统定位精度可达5 mm,实现了长钢轨高精度同步平移.
长钢轨同步定位吊运装置是一种具有集中控制, 同步动作,准确定位和自动夹钳的新型的长钢轨吊运 装置,其特征是每台单梁龙门起重机由龙门架,两台 定位车,一个电葫芦,一个防摆架组成,多台单梁起重 机通过一整体吊杠和安装在吊杠上的多个夹轨钳构 成长钢轨吊运装置,借助同步定位位置实现长钢轨吊 运装置的同步运行,该装置的优点在于集中控制,节 省装吊工人,作业安全,具有同步定位装置,装吊作连 续生产,在吊装作业中使钢轨始终保持平直, 不会钢轨,生产质量高,保证无缝线路钢轨质量.。
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