桁架式机器人具有以下特点:
1、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
2、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
3、自动控制的,可重复编程,机械手三轴桁架,所有的运动均按程序运行。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、各个桁架式机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,朔州桁架,适合长行程应用,桁架旋转机械手,可用于恶劣环境等优点。
6、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
7、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
桁架机械手分类
桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号;桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。选用哪种桁架机械手型号,要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。
铝型材龙门机械手线性模组 直角坐标机器人性能特点
桁架机械手下料过程
数控机床完成加工后,向桁架机械手发出下料指令。同样机械手下降的同时也会给数控机床发送其运行区域信号,等机械手下降到机床卡盘位置,其闭合夹具夹住工件,这时卡盘会松开工件。同时机械手向z轴上升回到桁架处。然后按编程好的下料区方向移动,到达后下降将零件下料区,随后自行回到初始位,初始灯亮起。
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