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用行星减速机的结构性能分析如下:
输出轴承分布在输出轴的两端,把轴承距离大化,实现径向受力大化。轴承系列为调心滚子轴承,满足承载力的同时,也实现了加工和安装误差的补偿;输出方式采用内花键输出,这种方式满足了传动轴减速机输出的大径向受力;为提高工作效率,应尽量避免机械摩擦,此减速机在各级中间太阳轮前增加了一个轴承,来防止行星架之间产生机械摩擦,同时降低了噪声与温升;行星架与中间太阳轮采用花键联结,保证足够的力矩传递,与中间太阳轮联结增强了销轴的轴向定位,防止减速机高速运转时离心力不均导致的行星架整体轴向串动。
为了行星减速机的设计更合理,性能更好,在齿轮材料上采用了低碳合金钢。外齿轮精度等级可达6级,齿面采用渗碳处理,保持韧性同时提高了齿面硬度。
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减速机在连续作业200~300小时后,应进行次换油,并且应在以后运作中定期查看油的质量,关于混入杂质或蜕变的油必须及时替换。一般情况下,对于长时间接连作业的减速机,按工作5000小时或每年一次替换新油为标准,而长时间停用的减速机,在从头作业之前应替换新油。减速机应加与原商标相同的油,不要与不同牌子的油混用,但是商标相同而粘度不同的油允许混合运用;
换油时要等待减速机冷却下来无焚烧危险停止,但仍应坚持温热,因为当油温冷却后,油的粘度增大,放油困难。但需要注意的是:要堵截传动装置电源,防止无意间通电;
减速机作业中,当发现油温温升超越80℃或油池温度超越100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止运用,查看原因,必须排除故障,替换润滑油后,才可持续作业;
用户应有合理的运用维护规章制度,并且有专门的机器管理人员对减速机的作业情况和查验中发现的问题作认真的记录,并严格按以上要求执行。
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行星减速机精度单位“弧分”:
弧分 [Arcmin]:一度分为60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程间隙标为1 arcmin 时,意思是说减速机转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中,这个角偏差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。就是说,输出端半径为500mm时,齿轮箱精度为jt=3′时,即a°=3/60,减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。
行星减速机回程间隙的基本知识也就是上述这些,卓创传动科技生产的行星减速机单级精度不大于2弧分,双级精度不大于4弧分,总体来说精度是很高的,质量也不错。
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