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北京汉谷精密仪器有限公司
主营：电磁超声测厚仪,超声波测厚仪,在线腐蚀监测系统
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爬壁检测机器人
爬壁检测机器人技术参数包括：
1. 尺寸：长×宽×高为494x294x130mm。
2. 重量：10.5kg。
3. 连接线缆：50m长，重量4.25kg。
4. 供电电池：锂离子可充电电池，续航时间4小时。
5. 较大扫描速度：180mm/s。
6. 驱动方式：主动转向技术，4轮电机驱动。
7. 附着表面：4个磁轮。
8. 超声波探头：5MHZ 双器件干耦合。
9. 近表面分辨率：2.5mm。
10. 探头归于一化：自归于一化。
11. 防护等级：IP62。
12. 工作温度：0-40摄氏度。
13. 检测控制电缆（爬行距离）：30m。
14. 工作间隙/提离度：≤4mm。
15. 厚度测量精度：0.04mm。
16. 厚度测量范围：2~120mm(钢)。
17. 测量不垂直度（换能器/探头相对被测试物体的法线）：±25°。
18. 激发频率：3.0~5.0MHz。
19. 测量速度：16~1次/s。
20. 声速范围：1000~9999m/s、调节增量1m/s。
爬壁检测机器人
水冷壁爬行机器人在防磨防爆检查和内壁腐蚀坑检测中的应用
（1）应用背景 炉膛内防磨防爆检查对锅炉安全运行具有至关重要的意义。正常情况下，只在B级及以上级别检修才搭设炉内大型升降平台，平时的机组临停、临修或C级检修，一般不开展此项工作，对锅炉防四管泄漏非停检查和结焦状况判断失去了一次检查、验证的机会。如果按照传统检查方法搭设升降平台有三个缺点，首先耗时长，搭设炉内升降平台大约需要一周时间；其次成本高，搭设升降平台耗费大量人力物力。末尾部分部位架子难搭设。所以对于小修及临停机组来讲这种方法不可取。
（2）机器人搭载电磁超声测厚仪、管子计数装置、自动喷码机、高清摄像机等设备：横向移动在水冷壁管屏上对每根管子进行高精度测厚，无需耦合剂，高清摄像，自动对应管子记录测厚数据，有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再纵向爬升另一高度进行工作。
（3）机器人搭载漏磁检测仪、行程计数设备、自动喷码机、高清摄像机等设备：纵向移动在水冷壁管屏上，同时对5根管子进行高精度内壁腐蚀坑检测，巡检桥梁爬壁检测机器人公司，灵敏度高，可发现直径2mm腐蚀坑。自动对应管子记录检测数据，有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再横向移动另一位置进行工作。
爬壁检测机器人
目前国内锅炉水冷壁的检测方式，主要是人工搭脚手架或者升降平台进行检测，自动化桥梁爬壁检测机器人公司，外壁检测主要是用肉眼和手感、用超声测厚仪测量管壁厚度找出腐蚀位置；内壁用超声波测厚仪或漏磁检测仪抽查管内腐蚀情况。
锅炉炉膛内的粉尘比较大，而且需要等待炉膛内冷却到室温才能搭建脚手架。对水冷壁进行人工检查，桥梁爬壁检测机器人公司，工作环境恶劣、工作量大、进度慢、成本高。
而且人为的因素，高空作业桥梁爬壁检测机器人公司，数据并不是很完善，易出现漏检。且锅炉水冷壁检修属于受限空间内高空作业，其风险程度相当高，一旦发生高空坠落将给当事人与企业造成严重后果。
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第3年
