驱动器有关细分的设置介绍
什么叫细分?
为了提高步进电动机控制的精度,现在的步进驱动器都有细分的功能,所谓细分,就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。
比如把步进驱动器设置成5细分,假设原来步距角1.8°那么设成5细分后,步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的,设置成细分后需要走5步。
设置细分时要注意的事项:
1、一般的情况下,细分数不能设置的过大,
因为在控制脉冲频率不变的情况下,细分越大,驱动器价格,电机的转速越慢,而且电机的输出力矩减小。
2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高,驱动器价格,一般不超过2KHz,否则电机输出的力矩迅速减小。
驱动器的优点介绍
出色的平均和低速范围:步进驱动器体积小,在这样一个小的系统中,较好的平均值和低速缩放是必要的,小系统中的较大转矩是步进驱动器的一个流行特性,这也是步进驱动器和伺服电机的区别点。伺服电机是在中高速运行时能够产生平滑转矩的电机,而步进电机驱动器在中低速运行时会产生高频转矩,随着转速范围的增大,高频转矩逐渐减小。步进驱动器也可用于高速操作,但周期有限。通常情况下,由于功率损耗大、系统控制率低、电机停止不准确度增加等原因,避免了高速测距操作。通常中速操作中,伺服和步进驱动器都配备良好。伺服电机在低速时会出现问题,因为它们不利于上述操作,在实际应用中,步进驱动器更有用。由于其结构简单,价格低廉,因此将其纳入系统中也可以降低生产成本。
驱动器的高低压功率驱动方式介绍
高低压功率驱动接口。高低压驱动的设计思想是,不论电机 高低压功率驱动接口图6工作频率如何,均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿,而在前沿过后,驱动器公司,用低电压UL来维持绕组的电流。这一作用同样改善了驱动器的高频性能,而且不必再串联电阻Rs,消除了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul,河北驱动器,它们应保持同步,且前沿在同一时刻跳变,高压管VTH的导通时间tl不能太大,也不能太小,太大时,电机电流过载;太小时,动态性能改善不明显。一般可取1~3ms。(当这个数值与电机的电气时间常数相当时比较合适)。
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