无人船采用双船体模块化设计,前置垃圾框采用智能开闭式设计防止垃圾在航行过程中溢出。工作人员通过视频摄像头可实时查看水面的情况。司提达无人水面保洁船,智能化无人保洁船,船长5.8米、宽2.4米、集成了的机器人控制技术、自动导航技术,配备了高精度GPS、电子罗盘、智能垃圾框和360度云台摄像头等传感器和导航设备,可实现高精度定位、自主巡航和全自动作业等功能,“事先设计清理线路,一键启动,智能化无人保洁船咨询,无人船会按图巡航清理,工作完成后在自己回来,智能化无人保洁船详情,非常方便”。
为了更好的为目前河湖水质监测服务,我们设计并提出了新的水环境保洁监测系统,该系统主要面向城市河湖,通过无人保洁船平台和水环境监测载荷相结合,借助远程服务监控平台的大数据处理,可对各类水域水质状况进行全天候高频实时检测、取样和监测,同时可对水面漂浮垃圾进行清理,具备灵活机动、全天待命、全时在线、多点连续监测等特点,可为水环境提升保护工作提供有力支持。
无人保洁船的构成:云平台。云平台是无人船数据采集端与服务器端通信的桥梁。物联网平台能够实现数据在无人船设备与服务器之间的双向通信,智能化无人保洁船生产商,解决了服务器下发指令给设备端,设备端无法同时返回响应结果的问题。直播服务器提供视频的直播服务,所有实时视频流存储于流管理中心。视频在直播的同时会被录制下来存储在云端中,方便历史视频回放请求的调用。
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