按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机,其中,自动化库堆垛机,有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行,无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有:有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型,其中,有轨巷道堆垛机,低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下,主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中;中层型堆垛起重机是指起升高度在5~15m,进口有轨巷道堆垛机,高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上,主要用于—体式的高层货架仓库中。
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有轨巷道堆垛起重机,简称堆垛机,在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,在巷道口和货阁之间运送,是立体仓库中重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。
堆垛机有双立柱结构堆垛机和单立柱结构堆垛机。双立柱结构堆垛机采用链条传动,受空间尺寸限制,传动和布置较复杂,但定位较准确;优点是强度和刚性都比较好,并且运行平稳。而单立柱结构堆垛机采用钢丝绳传动,传动和布置相对容易,但定位准确性稍差;其优点是整机重量较轻,消耗材料少;但是不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。
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堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备,一般分单立柱和双立柱结构,由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求,采用的伺服控制系统和绝i对认址系统进行全闭环控制,配合条码或激光测距等认址方式,实现堆垛机运行。堆垛机载重量i大可达8吨左右,行走速度i高可达到400m/min。
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