爬壁检测机器人
水冷壁爬行机器人是一种能够代替人工进行水冷壁检测的机器人。它采用永磁技术吸附在水冷壁上,测厚水冷壁爬行机器人厂家,可以在水冷壁上移动,通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、清焦、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能,自动化水冷壁爬行机器人厂家,实现了对电厂水冷壁防磨防爆的智能化检测。
这种机器人对推动电厂安全运行、节省工期和费用具有重要意义。
爬壁检测机器人
爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能,而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。
其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上,不受壁面材料的限制;
永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式,只适用于吸附到磁性壁面。
国内爬壁机器人在修船除锈打磨喷漆领域批量出货,流程工业领域开始在火电厂水冷壁检修,化工储罐除锈打磨喷漆等方面试验。
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在通过对三种行走机构优缺点和爬壁机器人工作环境的分析,采用轮式这种行走机构是较佳的选择,其比履带式结构简单,灵活,虽然适应壁面状况较履带式差,但是爬壁机器人检测的壁面一般较为平整,水冷壁爬行机器人厂家,轮式行走机构基本能够完成任务。
而相较于足式,轮式具有承重能力高,吸附能力强,且检测效率更高等优点,虽然灵活性和越障能力比足式的行走机构差,但鉴于壁面比较平整,越障能力这个优点便不是特别重要了。综上,选用轮式是比较之下较优的选择。
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