系统运行环境的维护要点
1) 尽量将各车控制柜的电源接在操作台受控电源上(循环或备用时,设备可休息),不使用时切断供电。
2) 夏天天热,应注意机柜的散热,防止控制柜被过度烘烤。
3) 应经常对各车机柜内接线端子进行清扫。内部模件上和端子条上不能有灰尘堆积。
4) 由于机车行走时振动大,所以车载柜应定期检查其牢固性。
5)定期检查各车游尺指针、刻’度标尺测距电缆的完整性、牢固性。
卸料车远程无人化系统是基于物联网、嵌入式、数据采集、数据融合处理与远程数据通信等技术构建而成的智能化系统。该系统通过安装传感器、摄像头等设备,国内编缆电缆,将车辆实时的状态信息和卸料现场的映像数据传输到云平台,用户只需在云端控制界面上进行相应的操作,即可实现对卸料车的远程控制。
该系统的应用广泛,包括但不限于物流配送、工地运输、煤矿、港口等场景,尤其对于物流领域来说,远程无人化系统可以有效地提高卸货效率,减少人力资源浪费,促进物流行业的快速发展。在煤矿行业,无人驾驶宽体自卸车可以在采煤区进行装、运、卸全程无人操作,与煤炭破碎系统重载联合试运行,实现原煤从装运到破碎料口全过程无人化生产试运行。
格’雷母线起重机通信定位装置构建模块
(1)、起重机走行位置检测: 格’雷母线电缆安装在起重机轨道旁,地址检测采用车上检测方式,地面站地址发’射器通过格’雷母线电缆芯线发’射地址信号,起重机上的地址编码接’收器直接得到本机走行方向的位置
(2)、起重机小车走行位置检测:格’雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁,地址检测采用地上检测方式,地址发’射器和地址编码接’收器都安装在起重机上,起重机直接得到本机起重机小车的位置。
地址检测单元输出与中控PLC系统,可以实现起重机自动走行,自动堆取料。同时可防止起重机两端掉道,防止起重机发生碰撞等事故。
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