格雷码游标尺精’确定位系统包括一台地面电气柜、一台车载电气柜、格雷码游标尺以及游标等。其中格雷码游标尺是由扁平状的 PVC 合成材质外壳材料和内部按照格雷码数字编码规律编制的芯线构成,类似一把有刻度的标尺,一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边, 或者沿运行轨迹铺设在地面上,亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可,需要检测多长的位移就铺设多长的格雷码游标尺;
游标指针安装在移动搬运设备上,用于识别本移动搬运设备所在的位置。游标指针相对刻格雷码游标尺非接触移动,游标指针指向的刻度即是当前位置值, 可以在车上或地上得到位移量,无需初始参考点,定位精度 5 毫米,分辨率 2 毫米;可以断续或连续检测,尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱,适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。
卸料车远程无人化系统通过一系列措施来确保作业安全,主要包括以下几个方面:
高精度定位与导航:利用的定位技术(如GPS、RTK、激光导航等)实现卸料车的高精度定位和导航,烧结配料混料系统水雾除尘,确保车辆能够准确到达位置进行卸料操作。实时更新地图和定位数据,以适应不同的作业环境和地形变化。
智能避障与碰撞预警:配备多种传感器(如超声波、激光雷达、摄像头等)以检测周围环境,实时感知障碍物并自动避让。实现与人员、其他车辆或设备的智能协同,避免碰撞事故。
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