型旋转编码器的每个位置是,无需记忆,无需找参考点,而且不用连续计数,格雷母线,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样数据可靠性大大提高。由于型旋转编码器是由一套精密机械完成位置计数,在使用中也存在易错码易损坏的缺陷。
由于编码器测量位移固有的特点,总避免不了由于移动车辆自身频繁启停所导致的滑动累积误差和机车行走过程中车轮的打滑位移误差,实践应用表明这种误差程度已严重威胁到了其所提供的位置信息的合理性,无法利用其对移动机车进行相关控制。
■安全性
整个系统应具备抗干扰性,格雷母线安装,安全保密性。不易被网络外的用户登录,用户如何使用2.4或5.8GHz的无线网络,通过加密及设置MAC地址,行车格雷母线,其它无线用户不能登录,保证系统的安全性。
■成熟耐用性
系统所包括的任何软硬件产品,必须是成熟的并具有广泛的实用性,在国内外应用中被证实是成熟和的。并且系统的软硬件产品必须有长久的耐用性,使日后的长期维护经济、可用。
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