武汉知仁测控科技有限公司开发的天车定位系统是根据钢厂ERP或MES系统下达的 生产计划、库内管理以及物料发出等信息及作业指令,综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通讯,形成的炼铁、炼钢、热轧、冷轧等工艺厂的各个库区天车定位及库区管理系统。
主要提供格雷母线,格雷母线厂家,编码电缆位移检测 ,定位系统等产品;
格雷母线现场需求说明:
现场旧料场有两台卸料车;每台卸料车的有效行程230米;两台卸料车在同一设备平台上面,不共轨,需要分别采集卸料车运行的实时位置数据;
现场新料场有一台卸料车,两台门式刮板取料机,卸料车和门式刮板取料机的有效行程236米;卸料车在高处设备平台,门式刮板取料机在地面设备平台料堆的左右两侧;需要分别采集卸料车和门式刮板取料机运行的实时位置数据;
卸料车和门式刮板取料机的位置数据以以太网接口,格雷母线,S7协议通信,传输给卸料车和门式刮板取料机的控制系统1500PLC;
格雷母线 天车运用说明02
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
大车轨道长度为75m,采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线, 通过两种频率区分,1#垃圾抓斗起重机使用39KHz,2#垃圾抓斗起重机使用47KHz,位置检测精度为5mm。
小车轨道长度为25m,每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。
采用格雷母线位置检测技术,对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化,这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形,即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中,可以实现垃圾抓斗起重机自动调度,达到全自动操作。
将料坑垛位,格雷母线技术,操作区域,投料点,检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时,对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别,格雷母线定位,实现操作区域防护、投料点定位,检修位置识别等功能。
另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中,自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。
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