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北京汉谷精密仪器有限公司
主营：电磁超声测厚仪,超声波测厚仪,在线腐蚀监测系统
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爬壁检测机器人
爬壁检测机器人技术参数包括：
1. 尺寸：长×宽×高为494x294x130mm。
2. 重量：10.5kg。
3. 连接线缆：50m长，重量4.25kg。
4. 供电电池：锂离子可充电电池，测厚爬壁检测机器人，续航时间4小时。
5. 较大扫描速度：180mm/s。
6. 驱动方式：主动转向技术，测厚爬壁检测机器人报价，4轮电机驱动。
7. 附着表面：4个磁轮。
8. 超声波探头：5MHZ 双器件干耦合。
9. 近表面分辨率：2.5mm。
10. 探头归于一化：自归于一化。
11. 防护等级：IP62。
12. 工作温度：0-40摄氏度。
13. 检测控制电缆（爬行距离）：30m。
14. 工作间隙/提离度：≤4mm。
15. 厚度测量精度：0.04mm。
16. 厚度测量范围：2~120mm(钢)。
17. 测量不垂直度（换能器/探头相对被测试物体的法线）：±25°。
18. 激发频率：3.0~5.0MHz。
19. 测量速度：16~1次/s。
20. 声速范围：1000~9999m/s、调节增量1m/s。
爬壁检测机器人
在通过对三种行走机构优缺点和爬壁机器人工作环境的分析，采用轮式这种行走机构是较佳的选择，其比履带式结构简单，灵活，虽然适应壁面状况较履带式差，但是爬壁机器人检测的壁面一般较为平整，轮式行走机构基本能够完成任务。
而相较于足式，轮式具有承重能力高，吸附能力强，测厚爬壁检测机器人价格，且检测效率更高等优点，虽然灵活性和越障能力比足式的行走机构差，但鉴于壁面比较平整，越障能力这个优点便不是特别重要了。综上，选用轮式是比较之下较优的选择。
爬壁检测机器人
爬壁机器人总体设计方案
爬壁机器人的总体设计首先需要确定其吸附方式、检测方式、行走机构这三个方面。
对于爬壁机器人的要求首先是保证准确不漏检，然后是能够有效率地检测，然后就是兼顾其实用性和通用性。
吸附方式 目前的吸附方式主要有真空吸附、电磁吸附、永磁吸附、推动力吸附等吸附方式，由于此处爬壁机器人主要是检测油罐壁，其为钢制材料，所以选用磁吸附是比较方便实用的。
而永磁吸附相对于电磁吸附，永磁吸附具有吸附力大、受表面状况影响小、系统意外断电不影响吸附力等优点。
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第3年
