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南京西倍福智能技术有限公司
主营：分段量尺测距系统
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格雷母线在应用中，通常安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上。其精度、分辨率、工作环境温度等参数可根据具体需求进行定制，以满足不同场景的应用需求。例如，在商用清洁机器人领域，格雷母线可以作为定位和导航的关键组件，帮助机器人实现的路径规划和自主导航。
此外，格雷母线的施工包括母线铣削、焊接和绝缘处理等步骤，需要严格按照施工图纸和设计要求进行，以确保施工质量和格雷母线的正常运行。
系统技术指标：
1) 测距电缆具有良好的抗老化性，能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的形变，抗恶劣环境，可用在不怕水、不怕油、不怕尘、耐酸碱；整体采用一体式尼龙加纤合成骨架结构（或者橡胶材质），充分保证测距精度、线性度、重复性；可分块替换，方便维修更换如新；
2) 为预防重力原因导致测距电缆下沉弯曲和对安装基础影响，测距电缆外形尺寸≤宽70mm厚15mm，±5%，重量≤0.95kg/米，±5%；
3) 位置检测模块具有比较好的共模抑制性能，堆取料机无人化系统，较高的灵敏度，较强的抗干扰能力，保证安装在靠近强电和变频器附近时数据无跳变；
随车移动的游尺指针具有陀螺模糊控制技术，解决轨道变形和沉降导致的非接触间隙忽近忽远、忽上忽下造成数据跳变问题。
天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，通过集成信息技术、网络技术及传感器技术，实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统（WMS）传来的指令，并与自动导引小车（AGV）机器人协同工作，完成搬运任务。
在天车无人化系统中，传感器技术发挥着至关重要的作用。其中，激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能，为无人天车的作业提供数据支持。
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第2年
