桁架机械手
桁架机械手跨度可以做到20M,一般的桁架也有6、7米左右,桁架式搬运机械手,一对二。占地面积比六轴少,成本比六轴低,安全性比六轴好,维护比六轴简单。就是比六轴稍慢,考虑的产品的加工周期
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桁架机械手升降汽缸得信号(YV2),桁架机械手导轨,两V型块上升,将曲轴2、3拐径顶起,然后机械手执行下降,桁架机械手厂家,机械手下降到右下位手爪闭合(抓取工件)、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降,桁架机械手安装调整要求低,桁架机械手,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
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机械手就是能模仿任何手臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化
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