空、重箱人、机互控功能
系统采用独立的智能控制器与门吊系统连锁,智能控制器主要接入空箱确认、重箱确认、悬停解l锁三个确认按钮的信号,自动检测吊具的开闭锁状态信号、起升给定信号以及起升输出信号,结合位置开关通过逻辑判断作业人员是卸车还是装车。
F-TR 锁防勾连功能
通过吊具上的 4 个测力传感器,在集装箱脱离 F-TR 锁过程中,实施判断是否发生 F-TR 锁勾连,发生 F-TR 锁勾连报警时,F-TR增强型安全措施,起重机通过 PLC 控制自动停止起升,故障排除后,方可继续起升。
吊箱作业环境检测功能
采用光电传感器,智能识别平车、敞车及堆场等装卸作业环境,实现自动开启或关闭FTR锁防卡安全管控功能。吊具在集装箱上落位后,系统自动启动光电传感器对作业状态进行实时检测。当检测为平车作业时,系统自动开启FTR锁防卡作业安全管控功能:当检测为敞车及堆场作业时,系统自动关闭FTR锁防卡作业安全管控功能。
F-TR防勾连系统具有以下功能特点:
吊箱作业环境检测:系统能够智能识别平车、敞车及堆场等装卸作业环境,实现自动开启或关闭F-TR锁防卡安全管控功能。
装卸线吊具自动对中:采用磁开关和限位开关,自动确定起重机小车减速区域和起重机小车停车位置,确保起重机小车(或吊具)中心与装卸线上所吊的集装箱中心横向重合。
微升作业标准流程:采用编码器和光电传感器,通过软件编程实现集装箱在平车上多次起吊标准作业流程。
F-TR锁勾连报警:当集装箱与F-TR锁发生勾连时,系统自动报警并停止操作,确保作业安全。集装箱空重箱防错装卡控:采用称重传感器,通过软件编程自动判断所吊集装箱是空箱或重箱,用语音提示和屏显提醒作业司机,以防空重箱错装,确保行车安全。
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