同步电动机无法直接启动,需要异步启动或变频启动。异步启动指同步电动机在转子上装有类似于异步电机笼式绕组的启动绕组,在励磁回路中串接约为励磁绕组电阻值10倍的附加电阻来构成闭合电路,把同步电动机的定子直接接入电网,使之按异步电动机启动,当转速达到亚同步转速(95%)时,再切除附加电阻的启动方式;变频启动不多赘述。所以同步电动机缺点之一是需要为启动增加额外的设备装置。
两台东元变频器E310由一台PLC通讯控制,纵封由一台异步电机单独拖动,横封和切刀由另一台异步电机拖动。正常运行时要求两台电机保持同步,主运行频率由PLC给定,以保证袋长的精度。同时,薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记(色标),机械部分的编码器检测主轴机械位置,上述两种信号送至PLC,经程序运算后,如果偏差超过允许值,则由PLC输出段速信号给控制横封和切刀的变频器,段速的切换由接近开关控制,主轴每转动一圈接近开关导通一次,东元减速机配件,导通时间占1/3,以时时调整横封和切刀速度,补偿偏差,从而把包装袋长控制在一定范围内。检测若在预定次数后仍不能达到技术要求,可自动停机待检,避免废品的产生。
LED固晶机的工作原理:由上料机构把PCB板传送到工作台卡具上的工作位置,先由点胶机构将PCB需要键合晶片的位置点胶,然后键合臂从原点位置运动到吸取晶片位置,晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上,键合臂到位后吸嘴向下运动,顶针向上运动顶起晶片,在拾取晶片后键合臂返回原点位置(漏晶检测位置),键合臂再从原点位置运动到键合位置,吸嘴向下键合晶片后键合臂再次返回原点位置,这样就是一个完整的键合过程。当一个节拍运行完成后,由机器视觉检测得到晶片下一个位置的数据,并把数据传送给晶片盘电机,让电机走完相应距离后使下一个晶片移动到对准拾取晶片位置。PCB板的点胶键合位置也是同样的过程,直到PCB板上所有的点胶位置都键合好晶片,再由传送机构把PCB板从工作台移走,并装上新的PCB板开始新的工作循环。 LED固晶机系统结构主要包括运动控制模块、气动部分、机器视觉部分和由伺服电机构成的运动执行机构。
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