高空作业车设计注意事项
高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上,根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能,伸缩臂式高空作业车,提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案,运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求,确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业车的动作、功能和安全使用要求,在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统,采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式,确保了高空作业平台可靠安全地运行,保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法,高空作业车,基于三点确定一个平面的原理,高空作业车报价,选择其中的三条支腿构成平面,先选取位置支腿的高度作为控制量,调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量,调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°,高空作业升降车,这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°,把另外两条支腿放置地面,完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性,采用了冗余设计方法,高空作业车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度,研究了测量信号冗余仲裁算法,保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路,当吊篮倾斜超过5“时,采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时,自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内,吊篮处于水平状态。
高空作业车的保养高空作业车保养维护
每月保养高空作业车时人员进入升降台内部工作,必须吊住升降机防止升降台突然下降而造成人员伤亡。
A. 检查滚轮、中间轴及轴承;油缸销轴及轴承;臂架铰轴及轴承等润滑度和磨损情况;
B. 上述各部件加注润滑油,延长轴承使用寿命。
C. 检查液压油质和油位。高空作业车升降台升至高时液压油面应高出油箱底40-50毫米。液压油油色变暗,油质发粘,或油中有砂砾等异物时,应时更换液压油。升降台的液压系统应用32#液压油。
高空作业车防止空气和水进入液压系统
防止空气进入应注意以下两点:
1、维修和换油后要按随机《使用说明书》规定排除系统中的空气,才能正常作业。
2、升降机液压油泵的吸油管口不得露出油面,吸油管路必须密封良好。
高空作业车防止空气进入应注意以下两点:
1、高空作业车维修和换油后要按随机《使用说明书》规定排除系统中的空气,才能正常作业。
2、升降机液压油泵的吸油管口不得露出油面,吸油管路必须密封良好。
升降机是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备,高空作业车升降台上往往还装有各种平面输送设备,作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动,故称液压升降平台。除作为不同高度的货物输送外,广泛应用于高空的安装、维修等作业。高空作业车升降的特点目前已经广泛运用于市政维修,码头、物流中心货物运输,建筑装潢等,安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走,工作高度空间也有所改变,具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大,能跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点。
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