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武汉知仁测控科技有限公司
主营：行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等
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实施方案
1) 旧料场两台卸料车，不共轨，设备有效行程230米；分别安装两条长度230米的格雷母线；两套地面控制箱含地址编码器；在2台卸料车上分别各自安装一台天线箱，一载控制柜含地址和通信协议模块；
2) 新料场有一台卸料车，格雷母线定位，两台门式刮板取料机，不共轨，设备有效行程236米；分别在卸料车和门式刮板取料机旁安装长度236米的格雷母线；三套地面控制箱含地址编码器；在1台卸料车上和2台门式刮板取料机上分别各自安装一台天线箱，一载控制柜含地址和通信协议模块；
格雷母线技术性能参数
? 水平位置检测精度：5mm；
? 水平位置定位精度：≤10mm；
? 水平位置测量范围：大车、小车轨道长度；
? 位置检测感应距离：60mm≤感应距离≤300 mm；
? 发振频率：31kHz，39 kHz，46 kHz，62kHz。可根据现场的情况调整；
? 等效全向辐射功率（EIRP）: ≤27dBm；
? 工作温度：-25℃～＋80℃。工作湿度：< 95%；
? 工作电源：24VDC，
耗电：<100VA；
系统平均无故障连续运行时间：10000h。
格雷母线 卸料车自动控制系统说明 09
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
实现车地间双向数据交换：
地址信息可以通过自身感应或无线电台、信号拖缆进行传输。格雷母线电缆中增加两对感应环线用于数据感应通信，地面站感应通信单元直接与料场监控系统计算机相连，车上感应通信单元与卸料小车上PLC相连，通过感应通信方式实现卸料小车与料场监控系统计算机的双向通信。
实现联锁控制。
实现卸料小车与地下设备间联锁控制，防止堵料事故。
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第4年
