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伺服电机与步进电机的区别：过载能力不同。步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，直流低压伺服电机咨询，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
交流伺服电机的分类和特点：1．异步型交流伺服电动机。异步型交流伺服电动机指的是交流的感应电动机。它有三相和单相之分，也有鼠笼式和线绕式，通常多用鼠笼式三相感应电动机。其结构简单，与同容量的直流电动机相比，直流低压伺服电机详情，质量轻1/2，价格仅为直流电动机的1/3。缺点是不能经济地实现范围很广的平滑调速，直流低压伺服电机，必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变坏。
直流伺服电机的优点与缺点：1)体积小/重量轻，直流低压伺服电机生产商，并且效率较高;2)能在低压下工作，制作简易;3)利用高功能永磁磁极能够到达率/高功率;4)伺服电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;5)反应的旋转精度及定位功能等基本功能很高。缺点：1)有必要根据负荷的需求调整伺服;2)会呈现电刷磨损的粉末，无法在洁净的环境下使用;3)电刷会有消耗，需求保养。
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第3年
