选型注意事项
一.SSI编码器编码器的外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二.SSI编码器编码器分为:单圈,多圈。
三.SSI编码器编码器按原理分为:磁绝i对值编码器,光电绝i对值编码器
四.SSI编码器编码器出线方式分为:侧出线,后出线
五.SSI编码器编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六.SSI编码器编码器分为:轴,盲孔,通孔。
七.SSI编码器编码器防护分为:IP54-68.
八.编码器安装方式分为:夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔(弹簧i片,抱紧)、通孔(弹簧i片,角度编码器,键销)
九.SSI编码器编码器精度分为:单圈精度和多圈精度,加起来是总精度,也就是通常的多少位(常规24位,25位,30位,32位。。。。)。
十.SSI编码器编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s,默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms
十一.编码器输出可选:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
一、增量型编码器(旋转型)
1、工作原理:
光学编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,当圆盘旋转一个节距时,在发光元件照射下,光敏元件得到上图 ( 所示的光电波形输出,A,B信号为具有90度相位差的正弦波,这组信号经放大器放大与,得到上图) 的输出方波,A相比B相导前90度,其电压幅值一般为5V。设A相导前B相时为正方向旋转,则B相导前A相时即为负方向旋转,利用A相与B相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转,C相产生的脉冲为基准脉冲,供应角度编码器,又称零点脉冲,光栅角度编码器,它是轴旋转一周在固定位置上产生一个脉冲,可获得编码器的零位参考位。AB相脉冲信号经频率—电压变换后,得到与转轴转速成比例的电压信号,便可测得速度值及位移量。
从单圈值编码器到多圈值编码器:
单圈值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,编码器角度计算,以获取的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合编码的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈值编码器。
如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈值编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的式编码器就称为多圈值编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。
多圈值编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。
多圈值编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
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