UR机器人奥斯特加博士:制造领域正掀起一场机器人革命
上海,2015年3月10日 —— 随着“合作型机器人“的逐渐兴起,制造商们如今有了新的选择,来填补在全手动装配生产线与全自动生产线之间的空白。这种合作型机器人重量轻、高度灵活、移动方便,而且能够快速编程以投入新的任务之中。早在2009年便发明了业内尤早的“合作型机器人”——UR机器人——的艾斯本.奥斯特加博士,连云港四轴机器人,就曾多次表示:“制造、仓储、物料搬运和供应链领域正掀起一场机器人革命。以UR机器人为代表的合作型机器人正是市场的颠覆者。
工业机器人控制系统的组成浅谈?
(1)控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等,如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。
(2)示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,四轴工业机器人,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
(3)操作面板 由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作。 (4)硬盘和软盘存储存 储机器人工作程序的外围存储器。
历史
1962年
美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是wan能搬运),四轴机器人厂家,与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到,四轴机器人制造,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年
传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1964年,帮助MIT推出了世界上一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。
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