驱动器优点概述
非凡的灵敏度:对给定命令的惊人灵敏度是使步进驱动器成为机器的较佳选择的主要特性之一,在这种情况下,执行命令的延迟会导致致命的后果。快速响应的原因在于步进驱动器的结构,通过其将命令传送到系统的开环控制对于解命令具有极高的速度。在伺服电机的情况下,延迟产生于编码器,配套驱动器公司,命令必须等到它们被编码器正确编码,因此一些信号的传播延迟加起来在更高的水平上显示出明显的阻碍。这就是为什么像传送带这样的机构使用步进驱动器,以便更好地运行而没有任何问题。一些传送带使用的机构,如生产线上的板传送带。为了生产线的良好运行,它们需要尽可能同步,步进驱动器比伺服电机更易于使用。
驱动器结构组成及作用
步进驱动器接收上位机的脉冲信号,再分配脉冲信号,再把信号功率放大,再输出给步进电动机绕组,配套驱动器,使电动机转动。由此可知,配套驱动器价格,步进驱动器一般由脉冲信号发生电路、脉冲分配电路和功率放大电路构成。
1、脉冲发生器(变频信号源):将产生的基准频率信号输入给脉冲分配器,由上位机或多谐振荡器和单结晶体管构成的弛张振荡器电路来发送脉冲。
2、脉冲分配器(环形分配器):由双稳态触发器和门电路组成,也可由可编程逻辑器件组成,是一个数字逻辑单元,作用是根据运行指令按一定的逻辑关系分配脉冲信号到每一相的脉冲放大器上。
驱动器的驱动方式
单电压功率驱动
实用单电压功率驱动接口及单步响应曲线电路如图5所示。在电机绕组回路中串有电阻Rs,使电机回路 双电压功率驱动接口时间常数减小,配套驱动器公司,高频时电机能产生较大的电磁转矩,还能缓解电机的低频共振现象,但它引起附加的损耗。一般情况下,简单单电压驱动线路中,Rs是不可缺少的。Rs步进电机单步响应的改善。
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