控制器与步驱动器区别
常规步进电机控制系统为步进电机、步进电机驱动器、以及步进电机控制器,步进电机控制器是在步进电机驱动器之上的部分,它可以给步进电机驱动器发出高速脉冲信号,步进电机驱动器接受由步进电机控制器发来的高速脉冲信号,并将该信号放大,用以驱动步进电机,由此步进电机控制器与步进电机驱动器区别有以下几点
1、步进电机控制器是脉冲发生器,可产生高速脉冲
2、步进电机控制器相对步进电机驱动器更多样化,步进电机驱动器一般功能单一,主要是放大脉冲信号功能
3、步进电机控制器一般可编程,步进电机驱动器直接接收脉冲信号
4、步进电机控制器为低压控制信号,步进电机驱动器有高低压多种
驱动器
步进电机驱动是步进电机的启动装置,总线型步进驱动器公司,而步进电机作为控制用的特殊电机,辽宁总线型步进驱动器,它的旋转是以一种固定的角度(称为“步距角”)依次运行的,它较大的特点是没有积累误差,所以成为了开环控制的头选。步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,总线型步进驱动器价格,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,换一种方式说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以,控制步进脉冲的个数,可以对电机准确定位目的;控制步进脉冲信号的频率,可以对电机准确调速。
如何选择驱动器?
步进电机驱动器可提供准确可控制的速度和位置。有些步进电机驱动器系统是开环的,因此消除了伺服驱动器常见的反馈环相移和由此引起的不稳定性的问题。
选择步进电机驱动器要考虑的参数:
1、要遍历的距离。
2、遍历所允许的很长时间。
3、理想的制动(静态)精度。
4、所需的动态精度(超调)。
5、动态精度恢复到静态精度规格所需的时间(稳定时间)。
6、所需的步长分辨率(步长,总线型步进驱动器价格,齿轮和机械设计的组合)。
7、系统摩擦:所有机械系统都表现出一定的摩擦力。调整电机尺寸时,请注意,步进电机必须提供扭矩以克服任何系统摩擦。希望有少量摩擦,因为它可以减少稳定时间并提高的性能。
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