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视频作者:昆山智鹏精密测量仪器有限公司
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无人车会借助GPS设备与传感器,定位车辆位置以及前行速度,判断周围的行人、车辆、自行车、信号灯以及诸多其他物体。在这辆雷克萨斯的车顶带有一个360°旋转的激光全息传感器,可以几乎同时感应到车子前、侧与后方的状况。传感器收集的数据会通过绿色的数据线,白光传感器规格,输入到位于车辆右后侧的处理器中。这个激光传感器也可以让无人车进行定位。
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激光传感器必须极其地测定传输时间,因为光速太快。例如,白光传感器,光速约为3*10^8m/s,要想使分辨率达到1mm,则传输时间测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间:0.001m/(3*10^8m/s)=3ps要分辨出3ps的时间,这是对电子技术提出的过高要求,白光传感器制作,实现起来造价太高。但是如今的激光测距传感器巧妙地避开了这一障碍,利用一种简单的统计学原理,即平均法则实现了1mm的分辨率,白光传感器定制,并且能保证响应速度。
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它基于多普勒原理测量物体的振动速度。多普勒原理是指:若波源或接收波的观察者相对于传播波的媒质而运动,那么观察者所测到的频率不仅取决于波源发出的振动频率而且还取决于波源或观察者的运动速度的大小和方向。所测频率与波源的频率之差称为多普勒频移。在振动方向与方向一致时多普频移fd=v/λ,式中v 为振动速度、λ为波长。
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