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格雷母线位置检测基本原理
格雷母线位置检测包括地址编码发1射器，地址编码接1收器，格雷母线，天线箱四个部分。
格雷母线长度可依工程需要而定，多根格雷母线可拼接以满足工程需要。
格雷母线位移传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，格雷母线位置检测，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。
在实用中采用较多的是每隔一定的距离加以校正，有些甚至每隔几米就使用一个校正板，由于校正开关的不可靠经常导致校正误，本质上又变成了增量式位置检测，效果仍旧不尽人意。对我们所需要测量的移动机车的位移来讲，它只是一种相对定位的方式。编码器主
要优点是成本低。缺点是车轮打滑，定位不准，易损坏，不耐高温，格雷母线，维护工作量大，目前从宝钢，武钢等国内外各大钢铁使用情况看，旋转编码基本上在使用半年后就会瘫痪，各大港口也是如此，后定位功能就此费掉。
根据电磁学理论：Φ=S*B??????其中:Φ为磁通量，S为线圈面积，B为电磁强度。
e=N*dΦ/dt??其中：e为感应电压，格雷母线价格，N为线圈的匝数。理论上讲，格雷母线卸料小车，只要将格雷母线步长W取得足够小，格雷母线定位精度就可以
做得很高，但在工程上由于格雷母线芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动，磁场分布不均匀性，以及外界干扰等因素，格雷母线步长W取值受到一定限制。W取得太小，电磁感应面积变小，地址检测的信噪比低，造成地址不稳定。
根据工程经验，W=200毫米较好。
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第6年
