格雷母线位置检测有两种检测地址,即大地址和小地址。
l 大地址
通过格雷母线G0、G1…等地址线直接解析出的地址叫做“大地址”。
l 小地址
在大地址的基础上,对大地址进行细分获得高精密小地址。
小地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0交叉间隔跟G0一样,只是错开半个步长,格雷母线生产厂家,如上图所示,G0,L0两对线的交叉间距一致,均为200毫米,且错开100毫米,其中R线为标准信号线,不交叉。当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时,地址线G0、L0产生的感应电动势
格雷母线
格雷母线在堆取料无人化上面的运用:
智能堆取料无人作业系统,结合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术,通过料堆三维模型坐标数据,下刀作业。
结合通讯与控制技术,利用高精度定位系统知仁测控的格雷母线,SICK激光扫描仪、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统,通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统,格雷母线,对料堆三维图形和数据进行分析。
结合料场操作作业工艺控制策略,开发自动堆料取料执行控制程序,格雷母线技术,从而实现全天候的堆取料远程控制,与全自动无人作业,实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。
系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业,有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题,提高料场生产组织与管理水平。
格雷母线 天车运用说明02
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
大车轨道长度为75m,采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线, 通过两种频率区分,1#垃圾抓斗起重机使用39KHz,2#垃圾抓斗起重机使用47KHz,位置检测精度为5mm。
小车轨道长度为25m,每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。
采用格雷母线位置检测技术,对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化,这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形,即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中,可以实现垃圾抓斗起重机自动调度,达到全自动操作。
将料坑垛位,操作区域,投料点,检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时,对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别,实现操作区域防护、投料点定位,检修位置识别等功能。
另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中,自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。
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