双级圆柱齿轮减速机
双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种,适用减速比8~40。
展开式:高速级长尾斜齿,低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称,要求轴的刚度较大,并使转矩输入、输出端远离齿轮,以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单,伺服减速机生产,应用*广。
分流式:一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称,因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小,两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂,常用于大功率、变载荷的场所。
行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,伺服减速机,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星减速机额定输入转速*高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要,不同背隙等级价格差异相当大,行星减速机可做多齿箱连结*高减速比达100000。
减速机首先从检查开始谈起:
1、轴承的检查。用加热的矿物油清洗,伺服减速机供应,直到用手轻轻旋转内座圈时,任何方位都没有卡紧现象为止。清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。
2、齿轮的检查。齿轮不能有断齿,伺服减速机生产厂家,齿面不能有裂纹或剥落现象。
3、轴的检查。轴径上的椭圆度和锥度不能大于0.015~0.025mm。轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求,超差0.02mm可复用,0.02mm以上需修复后方可使用。轴宽度尺寸对不超过极限尺寸0.04mm可复用,对超过极限尺寸0.04mm应更换。
4、减速器箱体、轴承盖的检查。
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