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主营：行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等
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格雷母线位置检测工作原理
格雷母线位置检测有两种检测地址，即绝1对地址和精密地址。
绝1对地址通过格雷母线G0、G1等地址线直接解析出的地址叫做绝1对地址，也叫“大地址”。格雷母线位置检测有两种工作方式：
第yi种：地上检测方式，地址编码发1射器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发1射地址信号，地址编码接收1器安装在固定站上，格雷母线原理，在固定站完成地址检测。
第二种：车上检测方式，地址编码发1射器安装在固定站，通过格雷母线芯线发1射地址信号，天线箱、地址编码接收1器安装在移动站上，移动站直接检测到地址。
1.1 格雷母线安装注意事项
1.1格雷母线安装分首端和尾端；
1.2格雷母线首尾端的引线只有2米长；安装时注意格雷母线首/尾端位置到端子箱的距离；
1.3电器柜没有用的进线的孔，格雷母线，用防火泥密封，格雷母线技术，防止灰尘进入；
1.4详细技术指标与要求见具体项目安装要求附件；
1.1 所需工具
2.1活动扳手和固定板手17-19：用于组装夹具；
2.2电焊机：用于焊接固定支架；
2.3拉紧器：用于拉直格雷母线；
格雷母线现场需求说明：
现场旧料场有两台卸料车；每台卸料车的有效行程230米；两台卸料车在同一设备平台上面，不共轨，需要分别采集卸料车运行的实时位置数据；
现场新料场有一台卸料车，两台门式刮板取料机，卸料车和门式刮板取料机的有效行程236米；卸料车在高处设备平台，格雷母线检测，门式刮板取料机在地面设备平台料堆的左右两侧；需要分别采集卸料车和门式刮板取料机运行的实时位置数据；
卸料车和门式刮板取料机的位置数据以以太网接口，S7协议通信，传输给卸料车和门式刮板取料机的控制系统1500PLC；
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第4年
