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北京汉谷精密仪器有限公司
主营：电磁超声测厚仪,超声波测厚仪,在线腐蚀监测系统
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爬壁检测机器人
爬壁检测机器人技术参数包括：
1. 尺寸：长×宽×高为494x294x130mm。
2. 重量：10.5kg。
3. 连接线缆：50m长，重量4.25kg。
4. 供电电池：锂离子可充电电池，续航时间4小时。
5. 较大扫描速度：180mm/s。
6. 驱动方式：主动转向技术，巡检爬壁检测机器人厂家，4轮电机驱动。
7. 附着表面：4个磁轮。
8. 超声波探头：5MHZ 双器件干耦合。
9. 近表面分辨率：2.5mm。
10. 探头归于一化：自归于一化。
11. 防护等级：IP62。
12. 工作温度：0-40摄氏度。
13. 检测控制电缆（爬行距离）：30m。
14. 工作间隙/提离度：≤4mm。
15. 厚度测量精度：0.04mm。
16. 厚度测量范围：2~120mm(钢)。
17. 测量不垂直度（换能器/探头相对被测试物体的法线）：±25°。
18. 激发频率：3.0~5.0MHz。
19. 测量速度：16~1次/s。
20. 声速范围：1000~9999m/s、调节增量1m/s。
爬壁检测机器人
针对大型油管壁面研究了磁吸附履带式爬壁机器人，创造性地提出了稳定平面概念，将履带式爬壁机器人的稳定性研究转化为对稳定平面的失稳研究，得出了机器人稳定性条件和判定主导失稳形式的规则，从而建立机器人稳定性与磁吸附力之间的定量关系。
基于履带式爬壁机器人的运动机理分析，将其等效为特殊的轮式移动机器人，并通过理论研究和数字模仿，建立机器人空间位姿下的动力学和运动学模型，给出作业运动轨迹规划一般方法。
爬壁检测机器人
行走机构目前主要有三种，巡检爬壁检测机器人报价，即轮式、履带式 、足式。
足式爬壁机器人其优点在于足式爬壁机器人非常灵活，越障功能强大，对于复杂的表面也能进行检测，能够适应多种工况。
但其缺点是对于爬壁机器人的腿部协调运动控制比较复杂，且由于其腿部细长，所以这种足式爬壁机器人的负载能力是比较弱的。
履带式爬壁机器人是目前运用比较多的一种机器人行走机构，其通过履带结构行走，并通过两边的履带的差数转动实现转弯，因为其行走机构是履带，所以相较于其他行走机构具有接触面大，巡检爬壁检测机器人售后，吸附能力强，负载能力强等优点。
其缺点便是由于履带过大，巡检爬壁检测机器人，机构比较笨重，在转弯，转向时不够灵活。
至于轮式行走机构是目前应用较为广泛的一种行走机构，其优点是结构非常简单，运动较为灵活，速度快，系统稳定，在转向和转弯时比履带式灵活。
其缺点是吸附力可能不够导致爬壁机器人滑移，对于壁面适应能力不是很强。
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第3年
