工业机器人的组成部分
控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令从传感器获取反馈信号,控制机器人的执行机构,工业机器人编程语言,使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征,扬州工业机器人,则该控制系统称为开环控制系统;如果机器人具备信息反馈特征,则该控制系统称为闭环控制系统。该部分主要由计算机硬件和软件组成。软件主要由人机交互系统和控制算法等组成。
国产化仍需努力 机器人零部件行业获更多支持
在整个机器人产业链上,从上游、中游到下游依次为零部件、机器人本体制造以及系统集成。目前国内机器人制造厂商主要以下游的系统集成为主,关键零部件方面主要依赖进口。
控制器、伺服电机、减速机被视为机器人产品的三大零部件,占到机器人成本的70%,可以说,要想分得机器人上百亿市场一勺羹就要占领零部件技术的制高点。
据统计2015年约有75%的精密减速器为进口,伺服电机和驱动超过80%依赖进口。这成为了制约中国机器人产业发展的主要瓶颈。
工业机器人
第三代工业机器人:即所谓的“只治式工业机器人”。它不仅具有感知功能,而且还有一定的决策及规划能力。首代工业机器人目前仍处在实验室研究阶段。工业机器人经历了诞生---成长---成熟期后,工业机器人厂家,已成为制造业中不可缺少的装备,世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在个条生产线上,特种机器人作为机器人家族的后起之秀,由于其用途广泛而大有后来居上之势,仿人机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、yi疗机器人、jun用机器人、娱乐机器人等各种用途发特种机器人纷纷面世,而且正以飞快的速度向实用化迈进。
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