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主营：福来轮,全向轮,万向球,双向转轮等
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麦克纳姆轮可实现全向移动，麦克纳姆轮价格，其结构特殊，由轮毂与呈 45 度角排列于轮毂的辊子组成。
以四麦克纳姆轮的移动平台为例，当 A、C 轮同向同速前转，B、D 轮静止，平台向前直线移动，因 A、C 轮向前摩擦力合力推动。若 A、C 轮反向同速转，麦克纳姆轮加工厂家，B、D 轮静，平台原地旋转，A、C 轮摩擦力形成绕中心力矩。A 轮前转，麦克纳姆轮，C 轮后转，B、D 轮静时，平台向左平移，由 A 轮向前与 C 轮向后摩擦力水平分力合成向左合力。
通过控制四轮不同转动方向与速度，能合成多种方向与大小的合力，让平台完成前行、后退、横移、斜向、原地旋转等全向运动。
此原理使移动设备在有限空间机动性大增。如自动化车间搬运机器人可在窄道货架间穿梭作业；物流仓库能快速换位存取货物；航天用于航天器姿态与特殊地形移动；让特种车在战场灵活机动。
麦克纳姆轮（MecanumWheel）是一种特殊的轮子设计，具备多向移动能力。其选材与耐用性对整体性能和寿命至关重要。从材料选择上来看：麦克纳姆轮的表面通常采用进口聚氨酯制成，这种材质具有较高的硬度和耐磨性能；而从动轮的中心则采用航空铝合金制作而成，不仅硬度高而且重量轻。
小辊子轴线跟麦轮回毂的轴线成一定角度的设计也增加了摩擦力提高了抓地力及运动稳定性。
因此从整体上来说它在不同场景下都有较好的适应性和表现力。
然而需要注意的是尽管它具有诸多优点但在实际应用中仍需注意维护和保养，以确保长期稳定运行并减少故障率的发生概率，以及降低维修成本等方面的问题出现。
1、定义与结构特点
麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）是一种特殊的全向轮，它的轮缘上分布着许多呈一定角度倾斜的小滚子。这些小滚子的轴线与轮毂轴线成一定角度（通常为 45°）。轮毂是麦克纳姆轮的中心支撑部分，用于连接电机等驱动装置，麦克纳姆轮供应商，材质一般为金属，如铝合金等，以保证足够的强度。小滚子通常由高强度的工程塑料或金属制成，以承受一定的压力并且能够灵活滚动。
2、工作原理
基于力的分解原理来实现多方向移动。当轮子旋转时，这些倾斜的小滚子会产生一个斜向的摩擦力。通过对四个麦克纳姆轮的不同组合驱动（每个轮子的转速和方向可以独立控制），可以将这些斜向摩擦力在水平方向上进行分解，从而合成出车辆在平面内任意方向的运动，包括前进、后退、横向平移、斜向移动以及原地旋转等多种复杂的运动方式。
例如，若想让装备麦克纳姆轮的设备向左平移，可使左侧两个轮子正转（向前方向），右侧两个轮子反转（向后方向），利用小滚子斜向摩擦力的分解，实现向左的平移运动。
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第11年
