UR机器人
UR机器人共有两款型号——UR5及UR10。UR5自重18公斤,负载5公斤,四轴机器人厂家,工作半径85cm;UR10自重28公斤,负载10公斤,工作半径130cm。这两款机器人均可以自由地在生产区域移动以便执行不同任务。UR机器人符合合作型机器人的ISO标准,工业四轴机器人,一旦人与机器手臂接触,UR机器人就自动停止工作。在碰撞中,UR机器人仅会产生少于上限规定的150牛顿的力。因此,UR机器人在大多数应用中都无需安全围栏,目前有80%的UR机器人工作生产线都没有使用安全围栏。当然,在任何应用中,都需要对机器人或其他机器所使用的工具进行的风险评估,以决定是否需要安装安全围栏。
工业机器人控制系统的组成浅谈?
(1)控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等,如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。
(2)示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
(3)操作面板 由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作。 (4)硬盘和软盘存储存 储机器人工作程序的外围存储器。
苏州工业机器人
1、可以极大地提高劳动生产率
使用工业机器人可以提高各行业的自动化水平,它能代替人从事单调、笨重或危险的工作,且不知疲倦,能极大地提高劳动生产率。如在零件加工过程中采用机器人装卸工件,四轴机器人设计,比人工装卸节省工时,生产率提高。
2、可以实现劳动作业省力化
人类发明机器人的起初目的是为了用其代替人从事有害、危险、艰苦、单调的工作,改善人的劳动条件。工业机器人可以不知疲倦地代替人进行搬运、上下料、堆垛、化工操作等作业,上海四轴机器人,不仅可使人免除重体力劳动,还可免受有害物质的侵害,减少人员伤wang,实现作业省力化。随着机器人的发展,它还能不断地拓宽人类的活动领域,使人类可以进入到过去想进入而无法进入的地方,如太空、海底等。
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