SBM传感器工作原理
主要系统应用是工业组件自动化。
因此,机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT(末端工具)共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态,快速切换器,当全部传感器输出充分处理逻辑时,获得一个确认(ACK)信号(通常需要简单逻辑AND处理)。在zui低配置中,快速切换器视频,一个SBM单元可以与几个从模块(每个传感器1个)和单个主模块组装在一起,其输出(甚至只有一个)可以用作来自机器人的ACK信号。
真空泵 / EJ-BBT
EJ-BBT
? 适用于要求高吸气流速、低真空度的应用
? 阳极氧化铝歧管
? 提供 4 种直径(10、20、30 和 40 毫米)
? 内部通道无阻塞
? 直径 10,电动快速切换器,带 G3/8' 螺纹真空端口,能够直接连接吸盘或其它抓持设备
典型应用
? 焊接烟气排气
? 冷却发烫部件或干燥湿部件
? 传输废弃物和残余灰尘
? 食品工业中要求排出废气的各种应用
迷你符合性设备,适用于小抓持器
? X-Y 及 α 角符合性[1]。
? 在方向 Z 为刚性。
? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。
? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。
Mini compliance device, for small grippers
? X-Y and angle α compliance [1].
? Rigid in Z direction.
? One air lead to get the central zero psition [2].
? Another air lead to lock in any offset psition [3].
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